مسیریابی در عمق زمین با ربات حفار

 
اتحادیه اروپا با سرمایه‌گذاری در پروژه ساخت ربات حفار تونل با قابلیت مسیریابی و دور زدن موانع، به دنبال تحول در صنعت حمل‌ونقل و لوله‌گذاری زیرزمینی از نظر سرعت در اجرا و کاهش هزینه است.

به گزارش ایسنا- منطقه خراسان و به نقل از رویترز، ربات حفار جدید با نام BADGER قادر است با استفاده از تجهیزات الکترونیکی پیشرفته موقعیت خود را در زمین شناسایی کند و به کمک حسگرهای مغناطیسی کلیه موانع زیر زمین مثل لوله‌های گاز و نفت، سفره‌های زیرزمینی، سنگ‌های سخت بستر را شناسایی و مسیر حفاری را بدون هرگونه مشکل تغییر دهد.

مهمترین ویژگی ربات حفار جدید علاوه بر کنترل هوشمند و بدون نیاز به اپراتور از آغاز تا پایان پروژه، قابلیت حمل تونل‌های افقی، شیب‌دار و حتی تونل‌های عمودی بدون هرگونه مشکل در دیوار چینی بتونی است.

برترین مزیت استفاده از ربات حفار به جای ماشین‌آلات حفاری رایج که عموما برای ساخت تونل در حالت افقی طراحی شده، کاهش هزینه راه‌اندازی و حذف نیروهای متخصص برای کاهش هزینه‌های عملیاتی است.

تجهیزات حفاری ربات جدید به صورت ترکیبی از مته‌های چرخان و ضربه‌ای است که برای پودرکردن سنگ‌های موجود در مسیر ساخته شده تا عملیات تخلیه از انتهای ربات با سهولت بیشتر انجام پذیرد.

سیستم حرکتی این ربات با الهام از حرکات کرمی شکل به صورت موجی است و با نصب تجهیزات قدرتمند رادار برای نفوذ در سنگ‌های زمین، احتمال آسیب رساندن به تجهیزات زیرزمینی مثل لوله‌های نفت، آب و گاز را برطرف می‌کند.

تاریخ: 96/04/17
منبع: http://khorasan.isna.ir/Modules/Site/NewsPrint.aspx?NID=119549